Tehotenské a dojčiace vankúše nastávajúce mamičky využívajú už v tehotenstve k pohodlnému spánku, kedy si ním podložia partie, kde cíti určité nepohodlie. Po narodení bábätka, vankúše mamičkám uľahčujú polohovanie bábätka pri dojčení či kŕmení. Bábätko na vankúši pohodlne leží a pre mnohé mamičky je s dojčiacim vankúšom ľahšie nájsť vhodnú polohu na dojčenie a kŕmenie.